Quelles sont les parties d'un drone sous-marin (ROV) ?

Le utilisation de drones a connu une croissance exponentielle ces dernières années. Il existe actuellement différents types de drones en fonction de leurs caractéristiques, de leur utilisation ou de l'environnement dans lequel ils sont utilisés. En fonction de leur utilisation, il existe différentes configurations de ROV. Vous êtes-vous déjà demandé quelles étaient les pièces d'un drone sous-marin ou d'un ROV ? Si c'est le cas, consultezet découvrons ce qu'ils sont.

Composants d'un drone sous-marin

Les principaux composants d'un ROV sont les suivants :

La structure du drone sous-marin

Il s'agit de la partie principale du drone, composée de matériaux résistants à la pression de l'eau. Il est également chargé de protéger les composants mécaniques et électroniques. Les matériaux les plus couramment utilisés sont donc l'acier inoxydable et l'aluminium.

Drone sous-marin BlueROV2 de BlueRobotics

Éléments de lestage et de flottabilité des ROV

Le drone doit comporter des éléments qui lui permettent d'avoir une flottabilité neutre ou aussi proche que possible de zéro. Cela signifie qu'il ne doit ni s'immerger ni flotter, mais maintenir sa profondeur de manière stable. Pour ce faire, des poids et des éléments de flottabilité (flotteurs) sont ajoutés pour augmenter ou diminuer la flottabilité jusqu'à ce que la valeur souhaitée soit atteinte.

Blue Robotics BlueROV2 avec ballasts

Propulseurs

Ssur les composants responsables du mouvement. Selon le nombre de propulseurs dont dispose le drone, celui-ci pourra se déplacer avec une plus grande agilité et dans un plus grand nombre de directions afin d'assurer une bonne manœuvrabilité. Il existe différentes configurations qui permettent au ROV d'avoir des propulseurs supplémentaires pour gagner en stabilité ou en puissance.

Propulseur BlueROV2

Batteries pour ROV

Les batteries sont chargées de fournir l'énergie nécessaire à tous les systèmes du drone. Ces batteries sont généralement au lithium polymère (LiPo), car elles sont petites, légères et compactes.

Contrôleurs de profondeur et de flottabilité

Les capteurs de profondeur mesurent la pression de l'eau, tandis que les capteurs de flottabilité aident à maintenir le drone à la profondeur choisie. Ils sont importants car ils utilisent ces informations pour maintenir le drone stable dans l'eau et contribuer à l'efficacité énergétique, permettant ainsi de réduire la consommation de la batterie.

Caméras

Les drones sous-marins sont généralement équipés d'au moins une caméra, la caméra principale, qui est généralement conçue pour capturer des vidéos ou des images en temps réel, et qui nous permet de naviguer et de prendre des photos de ce que nous voyons. Il est courant que des caméras supplémentaires soient incluses en plus de la caméra principale. nous offrent différents angles de vue et nous permettent, par exemple, de trianguler la position du drone par rapport à ce que l'on voit afin de prendre des mesures..

Caméra BlueROV2

Eclairage

C'est pourquoi les ROV ou les drones sous-marins sont équipés de torches LED intégrées pour garantir un éclairage adéquat.

Accéléromètres et gyroscopes

Ce sont les capteurs chargés de mesurer l'accélération et l'orientation du drone, et ils sont essentiels pour connaître notre position sous l'eau.

Système de communication

Lorsque nous parlons de ROV, nous faisons référence à des drones qui sont reliés par un câble ombilical à la station à partir de laquelle nous les contrôlons au sol. Ce câble est chargé de transmettre les données de contrôle et les images vidéo entre la station et le ROV. Toutefois, dans le cas des AUV, il s'agit de systèmes autonomes et, dans ce cas, nous disposons de connexions par l'intermédiaire de sondes acoustiques qui nous permettent de communiquer avec l'appareil à des distances modérées.

Câble ombilical

Contrôleurs et électronique

L'électronique qui contrôle le drone doit être encapsulée dans un conteneur étanche. C'est là que sont placés tous les composants qui ne doivent en aucun cas entrer en contact avec l'eau, comme l'unité de traitement, certains capteurs ou les contrôleurs de moteur.

BlueRobotics Boîtier électronique en aluminium pour BlueROV2

Conclusion

Il s'agit des composants communs que tout drone sous-marin doit posséder. Toutefois, selon le modèle, ils peuvent présenter des caractéristiques supplémentaires, telles que le “Manta Ray», un drone de pointe développé par l'Agence américaine pour les projets de recherche avancée de défense en collaboration avec Northrop Grumman.

Blue Robotics ROV BlueRov2

Nous espérons que vous avez compris les les éléments d'un drone sous-marin (ROV) et ses principales utilisations. Si vous souhaitez en savoir plus sur ce sujet, veuillez contacter EONSEA.
Nous espérons que vous l'avez apprécié !