Quais são os componentes de um drone subaquático (ROV)?

O utilização de drones tem crescido exponencialmente nos últimos anos. Atualmente, existem diferentes tipos de drones em função das suas caraterísticas, utilizações ou do ambiente em que são utilizados. Dependendo da sua utilização, existem diferentes configurações de ROV. Já alguma vez se perguntou quais são as partes de um drone subaquático ou ROV? Se sim, vejaVamos descobrir quais são.

Componentes de um drone subaquático

Os principais componentes que estão presentes em qualquer ROV são

A estrutura do drone subaquático

É a parte principal do drone e é feita de materiais resistentes à pressão da água. É também responsável pela proteção dos componentes mecânicos e electrónicos. Por conseguinte, os materiais mais utilizados são o aço inoxidável e o alumínio.

Estrutura do drone subaquático BlueROV2 da BlueRobotics

Elementos de lastro e flutuabilidade em ROVs

O drone deve possuir elementos que lhe permitam ter uma flutuabilidade neutra ou tão próxima de zero quanto possível. Isto significa que não deve submergir nem flutuar, mas manter a sua profundidade de forma estável. Para este efeito, são adicionados pesos e elementos de flutuação (flutuadores) para aumentar ou diminuir a flutuabilidade até atingir o valor desejado.

Blue Robotics BlueROV2 com balastros

Propulsores

Ssobre os componentes responsáveis pelo movimento. Dependendo do número de propulsores que o drone tiver, será capaz de se mover com maior agilidade e num maior número de direcções para proporcionar uma boa manobrabilidade. Existem diferentes configurações que permitem que o ROV tenha propulsores extra para ganhar estabilidade ou potência.

Propulsor BlueROV2

Baterias para ROVs

As baterias são responsáveis por fornecer a energia necessária para todos os sistemas do drone. Estas baterias são geralmente de polímero de lítio (LiPo), porque são pequenas, leves e compactas.

Controladores de profundidade e de flutuabilidade

Os sensores de profundidade medem a pressão da água, enquanto os sensores de flutuabilidade ajudam a manter o drone na profundidade escolhida. São importantes porque utilizam esta informação para manter o drone estável na água e ajudam na eficiência energética, permitindo um menor consumo de bateria.

Câmaras

Os drones subaquáticos estão normalmente equipados com pelo menos uma câmara, a câmara principal, que é normalmente concebida para captar vídeo ou imagens em tempo real, e é a que nos permite navegar e tirar fotografias do que estamos a ver. É comum a inclusão de câmaras adicionais para além da câmara principal. oferecem-nos diferentes ângulos de visão e permitem-nos, por exemplo, triangular a posição do drone em relação ao que vemos para efetuar medições..

Câmara BlueROV2

Iluminação

Uma parte crucial da visibilidade subaquática é a visibilidade, razão pela qual os ROV ou os drones subaquáticos têm lanternas LED incorporadas para garantir uma iluminação adequada.

Acelerómetros e giroscópios

Estes são os sensores responsáveis por medir a aceleração e a orientação do drone, e são essenciais para saber a nossa posição debaixo de água.

Sistema de comunicação

Quando falamos de ROVs, estamos a referir-nos a drones que estão ligados através de um cabo umbilical à estação a partir da qual os controlamos em terra. Este cabo é responsável pela transmissão de dados de controlo e vídeo entre a estação e o ROV. No entanto, no caso dos AUVs, estamos a falar de sistemas que são autónomos e, neste caso, temos ligações através de sondas acústicas que nos permitem comunicar com o dispositivo a distâncias moderadas.

Cabo umbilical

Controladores e eletrónica

Os componentes electrónicos que controlam o drone devem ser encapsulados num recipiente estanque. É aqui que são colocados todos os componentes que não devem entrar em contacto com a água de forma alguma, como a unidade de processamento, alguns sensores ou os controladores do motor.

BlueRobotics Caixa de eletrónica em alumínio para BlueROV2

Conclusão

Estes são os componentes comuns que qualquer drone subaquático deve ter. No entanto, dependendo do modelo, podem ter algumas caraterísticas adicionais, tais como o “Manta Ray», um UAV de última geração desenvolvido pela Agência de Projectos de Investigação Avançada de Defesa dos EUA em colaboração com a Northrop Grumman.

ROV Blue Robotics BlueRov2

Esperamos que tenha compreendido as partes de um drone subaquático (ROV) e as suas principais utilizações. Para mais informações sobre este tema, contactar a EONSEA.
Esperamos que tenham gostado!