Monitoreo Autónomo y Revisión de Estructuras Acuáticas

Objetivos

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una solución avanzada para la inspección y el diagnóstico estructural de infraestructuras marítimo-portuarias, basada en la integración de robótica, inteligencia artificial y gestión digital de datos. La iniciativa persigue reforzar la seguridad, la eficiencia operativa y la sostenibilidad de las labores de inspección subacuática, mediante una aproximación tecnológica orientada a la automatización, la monitorización remota y la toma de decisiones basada en datos.

En este marco, el proyecto contempla el desarrollo coordinado de un vehículo submarino operado remotamente (ROV) y de un vehículo de superficie no tripulado (USV), de modo que el sistema pueda abordar tanto la captación de información subacuática como las funciones de navegación, apoyo logístico, despliegue y recuperación en superficie. Esta arquitectura integrada permitirá avanzar hacia operaciones más autónomas, seguras y eficientes en entornos portuarios y costeros complejos.

Asimismo, la solución incorporará capacidades de análisis inteligente de imágenes para la detección automática de patologías estructurales, así como herramientas de reconstrucción tridimensional y visualización avanzada que faciliten la evaluación técnica de los activos inspeccionados. En conjunto, el proyecto aspira a contribuir a la digitalización del sector marítimo-portuario, a mejorar el mantenimiento preventivo de infraestructuras críticas y a favorecer un modelo de inspección más sostenible, escalable y alineado con los retos de innovación y competitividad europeos.

Financiado por: