Monitoreo Autónomo y Revisión de Estructuras Acuáticas

Objetivos

Este projeto visa o desenvolvimento de uma solução avançada para a inspeção e diagnóstico estrutural de infra-estruturas marítimo-portuárias, baseada na integração de robótica, inteligência artificial e gestão digital de dados. A iniciativa visa reforçar a segurança, a eficiência operacional e a sustentabilidade dos trabalhos de inspeção subaquática através de uma abordagem tecnológica orientada para a automação, monitorização remota e tomada de decisão baseada em dados.

Neste contexto, o projeto prevê o desenvolvimento coordenado de um veículo subaquático operado remotamente (ROV) e de um veículo de superfície não tripulado (USV), de modo a que o sistema possa abordar tanto a recolha de informações subaquáticas como a navegação, o apoio logístico, a implantação e as funções de recuperação à superfície. Esta arquitetura integrada permitirá avançar para operações mais autónomas, mais seguras e mais eficientes em ambientes portuários e costeiros complexos.

A solução incorporará ainda capacidades de análise inteligente de imagem para a deteção automática de patologias estruturais, bem como ferramentas de reconstrução tridimensional e de visualização avançada para facilitar a avaliação técnica dos activos inspeccionados. Globalmente, o projeto visa contribuir para a digitalização do sector marítimo-portuário, melhorar a manutenção preventiva de infra-estruturas críticas e promover um modelo de inspeção mais sustentável e escalável, alinhado com os desafios da inovação e competitividade europeias.

Financiado por: